標準で用意されたウィジェットでは、カテゴリを並べ替えることはできません。
カスタムメニューの機能を使うと、順番を並べ替えたり、不要なメニューを非表示にしたりできます。
カスタムメニューは「外観」→「メニュー」から作成します。
作成したらメニューには名前を付けて保存しておきます。タイトルは「カテゴリー」としておきます。ここで並べ替えなどをしておきます。
「外観」→「ウィジェット」からウィジェット画面へ移動し、現在の「カテゴリー」をドラッグして外に出して、代わりに「カスタムメニュー：カテゴリー」を、サイドメニュー１までドラッグします。