助動詞の使いかた

• ～できる
  canとbe able toの両方で表すことができます｡
  Hanako can skate. 助動詞を使う場合
  Hanako is able to skate. 助動詞を使わない場合（ 花子はスケートができる。 ）
• ～できた
  canとbeを過去形にして表します｡
  Hanako could skate. 助動詞を使う
  Hanako was able to skate. 助動詞を使わない（ 花子はスケートができた。）
• ～できるだろうは助動詞で表せません。未来の助動詞willと可能の助動詞canを同時に使えないからです。そこでwillとbe able toを組みあわせます。
  Hanako will be able to skate. 花子はスケートができるだろう。
• ～ねばならない
  mustとhave toで表せます。
  We must keep our word. 助動詞を使う
  We have to keep our word. 助動詞を使わない （私たちは約束を守らなければならない。）
• ～ねばならなかった　
  mustに過去形がないのでhave toを過去にします。
  We had to keep our word. （私たちは約束を守らなければならなかった。 ）
• ～ねばならぬだろう　
  willとmustを同時に使えないのでwillとhave toを組み合わせます。
  We will have to keep our word. （私たちは約束を守らなければならないだろう。 ）