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助動詞の使いかた

may ~

may には「~してよい」という意味がありますが、「~かもしれない」という使い方もあります。

must ~

must には「~しなければならない」の意味がありますが、「~にちがいない」という使い方もあります。

Shoud ~

shouldはshallの過去形で、「~をしたほうがいいですよ」や「~をするべきです」というような意味を表します。

Could ~

couldはcanの過去形で「~することができた 」という意味を表します。※過去以外でも使う場合もあります。(仮定法)

had better ~

had better は「~するほうがよい、~しなさい」という勧告や忠告を表します。結構上から目線の言い方なので使い方には注意したほうがよいそうです。
Shoudを使うほうが控えめな表現になります。

例文:You bad better shut the door.(あなたはドアを閉めたほうがよい)